北京别墅三维扫描
BIM建筑扫描
三维数字化运用在 BIM建筑设计、硬装软装设计、私宅别墅中的案例分享。
北京郊区的一栋私宅别墅，万物3D派出了3名外业扫描工程师进行现场扫描，建筑一共分为5层，约975平方米，另加一个前院和后院。
点云数据拼接、简化
根据点云进行逆向建模，模型真实体现出别墅实际的管道、线路位置，提供给设计师一个与建筑实物相符合的3D模型，让建筑实现数字孪生。
逆向建模模型
云尚智造是一家专业的三维数字化服务公司。公司位于北京、上海，国际上与欧洲3Deling公司合作，承接全球范围业务，经验丰富。我们提供广泛的点云相关产品，如二维文档、三维模型、建筑信息模型（BIM）和PDMS模型。我们的产品和服务适用于工业场地、海上设施、船舶（压载水改造、脱硫设备改造）、建筑、文化遗产和大型城市重建项目。
汽车零件三维扫描
随着社会生产力和科技的进步，产品的设计、检校、维修周期大大收缩，产品的设计、验证需要高效、精确地实现。比如产品设计中铸造零件用的砂模的制作是否符合设计要求；零件铸造误差、加工误差等是否符合设计规范；零件因磨损或变形引起尺寸和几何形状的变化，或者由于长期使用引起其技术性能（如弹簧的弹性）下降等现象等等，这些都需要进行高效、精确的检测。
常用的检测方法一般为目测的检查法、敲击检测法、比较检测法、检具检测法（千分尺、外径千分尺、游标卡尺、厚薄规和其他专用量具等）等。这些传统的检测方法都需要人为每个零件或者每个部分手动去检测，显然方法已经不能满足现代工业中高精度、短周期的需求了。此时，三维扫描检测的方式在工业零件检测的应用，极大地提高了零件设计、检测、维修的效率，大大提高了工厂的质量和效率。
FARO智能机械臂在汽车底盘件的扫描应用
FARO智能机械臂采用蓝光技术，可以对被扫描物体高精准、快速进行三维数据采集并经过后处理软件快速封装成三维模型。原始数据模型和实体扫描数据可以在专业的对比分析软件内进行对比分析并生成报告，进而得出数据可以检测出装配位置是否吻合。在此基础上，还可以对扫描数据进行改型，逆向处理，进行二次设计。
原始设计模型导入到专业对比分析软件Control X中：
扫描、封装数据导入到对比分析软件Control X中：
原始设计模型与扫描数据对齐：
原始设计模型与扫描数据进行3D比较：
生成点的差异报告，将差距数据化，扫描模型与设计模型差异一目了然：
3D打印订制礼品之四警察故事
人民警察，和平年代具有危险的神圣职业；人民警察，新时期具有奉献精神的英雄群体。他们品味着那上岗时不期而至的冷雨，呼吸着冬夜无孔不入的寒风，他们的脸上，总是流露着倦意的憔悴；他们的眼中，总是那带着血丝的失眠。人民警察就像一棵屹立不倒的大树,撑起了我们的安宁。
警服是一个人民警察的基本标志，警服是神圣的，它代表了肩上将会有更多的重担、更多的职责。武汉的一位民警要退休了，经历了三十年的奉献和付出，他即将脱下威严的警服。为了纪念几十年的从警岁月，他想将自己穿警服的形象保存下来。所以我们为其定制了个性化的服务方案，用全彩人像3D打印的方式满足他的需求。
传统礼品定制方案，包括拍摄照片、制作画像和捏制人偶。其中应用较为广泛的就是照片形式。而我们运用三维制作的方式，能够全方位地表现出人物整体形象，带给客户新奇的体验。
本项目有一个技术难点，警服和警徽的造型结构有非常多的细节和色彩需要展现，对制作工艺有很高的要求，为解决这一难点，我们使用了全彩人像3D打印机，它可以更好地把人物的造型和丰富的颜色细节展现出来。
解决方案：
我们的解决方案是由 方案沟通→数据采集→数据处理→3D打印 四部分来完成。首先我们与客户沟通确定设计方案；之后使用人体三维扫描仪来采集老民警真人的三维数据，人体三维扫描仪主要应用于扫描人物和大型物体；再由设计师对采集的三维数据进行优化处理，完善未采集到的细节，将数据等比例缩小到合适的尺寸；再采用全彩3D打印机打印三维模型，直接打印出带有颜色的人物，使客户在很短的时间内也能拿到成品。
全彩人像3D打印机的优势：
1、体验真正意义上的便捷操作，只需几个小时即可获得惊人的全彩效果；
2、除了高精确度和高分辨率，打印速度也较为快速；
3、色彩效果表现良好；
4、三维打印直接在模型上打印文本标签、徽标、设计注释或图像；
5、全彩 CMYK 打印可在一次构建中完成，无需切换调色板。
成品展示
我们运用3D打印技术快速高效的完成了人像礼品的打印工作，让客户在几天时间内拿到了礼品成品，同时也保证了产品质量。
在这个项目中，我们的目标是用3D技术来为个人打造个性化的回忆纪念品，能够为每一位客户定制属于自己的那一份珍贵的记忆。对于其他服务行业来说，无论是军人、教师或者医生，制服就是其职业的标志，他们光荣退休的那一刻，脱下了制服大都没有再次穿上的机会，所以能够为他们保存身穿制服的形象，有着很深刻的意义。我们运用3D技术将这种想法实现，做成了精美的礼品，客户对此非常满意。
3D打印制造流程数字化，生产周期短，克服了传统制造工艺的种种局限，为纪念品定制相关产业提供了一种新方法和新思路，也推动和促进了文创礼品行业的发展。
方案介绍
数字化隐形矫治技术是目前较受医生和患者关注和欢迎的矫正技术，为了让临床医生能快速掌握数字化隐形矫正技术，并能在门诊轻松实现隐形正畸的整套治疗，北京云尚智造联合德国3D打印厂商EnvisionTEC针对临床医生推出数字化隐形矫正套装，套装包含：口腔扫描仪、 正畸设计软件、 3D打印机、 压模机及相应的培训及服务。
隐形牙套的生产流程大致分为“牙模扫描-软件设计-牙模打印-牙套加工-后处理”等几大环节。其中3D打印在整个流程中，主要承担着批量定制不同矫正阶段牙齿模型的功能。
设备详细介绍
CS3600口腔扫描仪介绍
CS3600 是临床优质服务的理想选择。有了它的直观精确的扫描，您将可以获得鲜明的全高清 3D 影像，并获得较佳的临床结果。CS 3600 可以连续而不间断地进行扫描，为您和您的患者快速、轻松地完成全口和部分齿弓成像。不管您的工作流程如何，您建立的数字印模都可以简化您的修复、口腔正畸和种植计划。有了 CS 3600，您将可以轻松地获取数字印模。近期的研究结果显示，CS 3600 的整体性表现较好，远远超过了主要的同类产品。缩短了患者坐在治疗椅上的时间连续的高速扫描意味着您的患者可以缩短在治疗椅上的时间。
产品特点：
• CS 3600 拥有各种焦距，因此，您可以在牙齿周围、上方移动扫描仪，或者将扫描仪放置在牙齿上，这样一来，您就可以选择适用的扫描方式。
• 连续扫描全齿弓，不再需要进行痛苦的手臂移动，可为您的患者带来更舒适的体验。
• 以惊人的全高清 3D 影像展示真实病情较高的影像质量和鲜明的色彩可以更好地反映真实病情，帮助您与您的患者、技工所和转诊医师进行沟通和交流。
• 可互换的三种扫描头（包括业内较短的高压消毒扫描头），优化了人体工程设计。扫描头至少可进行60次高压消毒，不仅减少了耗材费用，而且确保了正确的灭菌消毒。
• 通过无协议扫描，您可以在口腔中的任何地方开始、停止扫描，或者重新开始扫描。
Maestro 3D正畸软件介绍
Maestro 3D是一款集隐形矫正器设计、间接粘结托槽导板设计、模型个性化分析测量和辅助正畸方案制定于一体的专业正畸软件。软件具有算法科学，3D牙根重现和易于操作的特点，是正畸医生必备的一款数字化软件。
Micro Plus XL 3D打印机介绍
作为专业的桌面级3D打印设备，Micro Plus XL提供了理想的桌面伴侣的多种3D打印应用。Micro Plus XL是一个专业级的3D打印解决方案，配备工业级紫外线LED光源和集成嵌入式PC与Wi-Fi。触摸屏给用户界面增加了方便，打印命令可通过Wi-Fi快速传输到Micro Plus XL中，加快打印流程。Micro Plus XL可以在不牺牲速度的情况下，生产具有卓越表面质量的功能部件。系统材料性能突出，可广泛应用于珠宝、玩具、医疗、工业设计和工程等众多行业。
基本配置：
• Build Envelope：65 x 40 x 100 mm (2.36 x 1.77 x 3.94 in.)
• XY Resolution*：60 µm (0.0024 in.)
• Primary Markets：娱乐、日用消费品、教育、医疗器械、制造
压膜机介绍
操作压力2-6巴，可调，咬合精准，清晰，使咬颌面内侧受力均匀，佩戴更加舒适；两层以上膜片采用化学结合，持久耐用；垂直压膜操作，防止膜片局部早接触，变形；内置扫描器可通过扫描条码输入膜片的名称、厚度，加热和冷却时间；用其他品牌的膜片也可手动输入信息；向下移动活塞时用双手操控，安全；适用于所有的膜片：直径为120mm和125mm的圆膜片，也有边长为120mm和125mm方膜片；在成型工具套，可对Drufosoft系列膜片回收利用，环保
标准配置：
膜片的初始套一盒、模型固定圈、盛放砂粒的容器一个、底座、气体连接管一个。
视频中心
精密铸造技术的应用——树脂也能创造“世界”
精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称。精密铸造又叫失蜡铸造，它的产品精密、复杂、接近于零件加工完成后的形状，可不加工或很少加工就直接使用，是一种近净形成形的先进工艺。
上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University）简称“上海交大”，位于上海市，是由中华人民共和国教育部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，是中国历史悠久、享誉海内外的高等学府之一，位列“985工程”、“211工程”、“世界一流大学建设高校”。
项目介绍
本次项目就是与上海交大工程训练中心联合打造的一项实验——树脂能否代替传统蜡质材料？众所周知，蜡的效果虽好但是成本高，所以我们采用成本较低的树脂来代替蜡质，再通过SLA立体光固化打印设备来进行实验。其创造的打印件细节精美，表面处理效果较好，比其他塑料3D打印技术的打印件更为光滑和精细。节省用于后处理工序的时间和开支，增加用于创造的时间。
此次打印技术要求较高，因为在打印过程中我们要严格控制树脂打印的温度曲线，这不光是3D打印技术中的挑战，也为行业带来了机遇。
根据项目特点，我们使用精密铸造技术，以确保能够高效高质地完成打印工作。
精密铸造流程
获取三维数据（或三维扫描）→ 3D打印蜡模（手工制模）→ 种蜡树 → 石膏制模 →石膏抽真空 → 烘焙石膏 → 熔金浇铸 → 剥离石膏模 → 冲洗、酸洗、清洗（称重）→ 修毛坯、抛光等后处理 → 产品→检测
3D打印精密铸造的优势
1、铸件尺寸精度高，表面粗糙度值细，铸件的尺寸精度可达到4—6级，表面粗糙度可达0.4—3.2μm,可大大减少铸件的加工余量，并可实现无余量制造，降低生产成本；
2、可铸造形状复杂、并难于用其它方法加工的铸件，铸件轮廓尺寸小到几毫米大到上千毫米，壁厚0.5mm,孔径1.0mm以下；
3、合金材料不受限制。如碳钢、不锈钢、合金钢、铜合金、铝合金以及高温合金、钛合金和贵金属等材料都可用精铸生产；
4、生产灵活性高，适应性强。既可用于大批量生产，也适用于小批量甚至单件生产。
项目流程
1、设计师根据客户提供的三维图纸，按照其需求进行三维建模修改优化；
2、根据修改完成的三维数据，以及选择的打印材料进行报价。
3、根据客户确认的数据以及打印材质，我们使用工业级打印机来保证产品成型的质量和速度。
成品效果
我们3D打印出的蜡模，高精度与一致性品质经权威验证，可确保数字化生产的产品能够达到高精度的标准。这次实验获得了成功，也获得了客户的肯定。
精密铸造技术打破了设计与制造之间的壁垒，使整个制造过程数字化；可以按照消费者的个体想法生产物品和创意作品，使产品的个性化设计与生产成为可能；省去了制造模具的环节，时间及成本投入大大降低；无需开模使得精密铸造的工艺准备时间大大缩短，几乎为0的材料浪费使得精密铸造的成本大大降低，对于单件试制、小批量生产来说，这意味着生产周期和成本大大降低，那么3D打印在新产品的开发和个性化小批量零件生产领域就有了很大优势。
大型机械工业零件扫描应用--盾构机法兰盘
项目扫描-刀盘法兰
盾构机是一种大型挖掘设备，是世界上人类发明的巨型机械之一，造价高昂，工艺复杂，主要是在地底下挖掘大型隧道，因为长时间的地下掘进工作，盾构机刀盘会逐渐磨损，当磨损到一定程度时，则需要更换刀盘。
此次工作正是由于需要根据盾构机刀盘法兰定制刀盘，而进行的三维扫描工作。由于原有的图纸缺失，我们需要对原有的刀盘法兰进行扫描测量，以提供精准的尺寸图纸。
地下安装不允许返工
刀盘法兰的安装是一个特殊的安装环境——地下，正是由于此工作需要在地下进行，因此绝对不允许存在返工的情况发生。本次的设计、制作、加工均需要非常高的精度，必须一次成功。我们利用高精度的激光扫描技术对该零件进行扫描后精确出图。
传统方式为了获得工件的尺寸信息，工程师需要使用盒尺、游标卡尺、参考辅助线绳等工具进行测量，但是这种方式不仅耗时耗力，还不能精确地将工件的尺寸信息反映在图纸上，工程师们只能得到一些模糊的尺寸。
解决方案
FARO 机械臂优点：
FARO智能机械臂可以实现高效、高精度的扫描，大大减少人工测量和画图的时间。除此之外，我们还可以结合后续的CAD等三维软件为客户提供准确的三维模型数据，二维精确孔位、孔径信息，大大提高了设计效率。很大程度上降低了客户的设计风险，使得客户能够以较短周期、较低成本完成整个工件设计、制作、加工、更换的工作。
扫描现场
扫描结果
3D模型
该项目利用激光三维扫描的技术，快速高质量的完成了测量建模工作，为生产加工节省了时间与金钱，我们使用的FARO机械臂激光扫描仪，配有两块有热拔插电池可以在没有电源的环境中工作，并且无需贴点、无需喷显像剂，设备即插即用无需现场校准，单人可操作，节省人力物力。为此次大型机械工业零件生产加工提供了有力支持。
3D打印定制礼品之三 贵妃醉酒
3D打印-贵妃醉酒
现今3D技术已融入礼品定制中，碰撞出多种多样的工艺和展现形式。我们可以使用三维扫描仪获取每个人关键瞬间的三维数据,再用3D打印技术凝固这一个个人生的精彩瞬间,使它有着其他礼物无可比拟的优势。
2019年8月，我公司与戏剧院合作，为他们提出一个演出活动纪念品方案。首先我们要选出一个经典代表人物。在京剧中《贵妃醉酒》又名《百花亭》 是国粹中的经典，贵妃醉酒也是戏剧舞台中经典的桥段，我们最终决定以杨贵妃为核心人物做一套彩色的3D打印人像作为本次活动的纪念品。
本项目有一个技术难点，杨贵妃的服饰和造型有非常多的细节和色彩需要展现，对制作工艺有很高的要求，为解决这一难点，我们使用了人体三维扫描仪，它可以更好把人物的造型和丰富的颜色细节采集出来。
传统礼品定制方案，制作工艺大都是用陶泥对照照片揉捏定形，只能捏一个大致的造型，复杂的造型和小的细节是捏不出来的。色彩方面大多采用人工上色，制作工期都很长，制作的人物多偏向于卡通风格。
解决方案
我们的解决方案是由 数据采集-数据处理-3D打印 三部分来完成。首先我们使人体三维扫描仪来进行杨贵妃的三维数据的采集，人体三维扫描仪扫描仪主要应用于扫描人物和大型物体；然后设计师对采集的三维数据进行优化处理，完善未采集到的细节；最后3D打印三维模型，直接打印出带有颜色的人物，使客户也能在很短的时间内拿到成品。
人体三维扫描仪的优势和特点
我们利用三维扫描技术，快速高效的完成了戏曲人物的数据采集工作，包括华丽的戏服，复杂的头饰等，为后期3D打印提供了高质量的数据保障。同时我们采用了彩色3D打印技术，完成了《贵妃醉酒》的礼品。因该项目过程客户要求保密，在此仅分享礼品的成品照片。
在这个项目中，我们的目标是用3D技术来演绎传统文化。我们运用3D技术将客户的想法做成了最终的礼品，客户对此非常满意。我们坚信3D技术一定可以为传统文化增光添彩，助力国粹文化的传承。我们也期望3D技术能与传统文化有更多的结合，碰撞出更多的火花。
3D打印定制礼品之一北大计算机系40周年纪念品
北京大学
北京大学，简称北大。于1898年6月11日，在光绪帝下《明定国是诏》，正式提出要兴办京师大学堂，京师大学堂在孙家鼐的主持下在北京创立，1912年5月，京师大学堂更名为国立北京大学，是中国历史上第一所被冠名“国立”的大学，严复出任校长。北京大学计算机专业可以追溯到上世纪50年代数学力学系计算数学专业和物理系的无线电物理、电子物理和半导体物理专业。1976年首次招收计算机专业本科生；1978年正式成立计算机科学技术系，包括计算机软件和微电子两个专业。
定制礼品—北阁
北京大学计算机科学技术系委托我们，为系成立40周年定制专属的礼品，须与传统礼品定制方案不同，水杯上印字和图案、U盘等形式，既没有纪念意义，也没有收藏价值。他们要求结合学校的特色，以新颖的形式和内容完成特别定制。
北阁原称麦风阁，坐落于风景秀丽的燕园中心部，现为北京大学国际战略研究院的办公地点，是北京大学校内的知名建筑。我们提供的礼品方案：以北阁作为礼品中的核心建筑。但由于建筑图纸缺失，我们需要结合三维扫描技术获取北阁的三维模型数据，再通过激光内雕把建筑呈现出来。
解决方案
使用法如大空间激光扫描仪，能够快速、轻松、准确地获取复杂物体和建筑物的测量结果。根据扫描数据进行优化处理，还原北阁的三维模型。
FARO® FOCUS 激光扫描仪特点
扫描现场
扫描数据
三维模型
项目成品
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